工业相机机械视觉系统主要的作业过程

　　通过光学成像产品获取到图像，再将词图像传送到处理单元，通过数字图像处理并根据像素分布、亮度、颜色等信息进行尺寸、形状、颜色的判断。

　　dalsa工业相机中一个完整的机械视觉系统主要的作业过程如下：

　　工件定位探测到物体已经运动到接近高速图像系统视场中，并向图像采集部分发送触发脉冲。

　　对于图像采集部分，dalsa工业相机会按照原先设置的程序与延时，分别向高速相机、照明系统发出启动脉冲。

　　dalsa工业相机停止现在的扫描，并重新开始新的一帧扫描或dalsa工业相机在启动脉冲到来前处于等待状态，启动脉冲到来后再启动新的一帧扫描。

　　dalsa工业相机开始新的一帧扫描前会开启曝光机构，而曝光时间可进行提前设置。

　　另一个启动脉冲会开启照明灯光，灯光的开启时间应与相机曝光时间相匹配。

　　当相机曝光后开始一帧图像的读取与输出。

　　图像采取部分接收相机数字化后的数字图像或图像序列数据。

　　图像采集部分将数字图像储存在处理器或计算机内存中。

　　处理器对图像进行处理、分析、识别，从其中得到测量结果、逻辑控制值。

　　根据处理结果输出控制量，控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

　　从上述dalsa工业相机的作业原理中我们不难发现，机械视觉实际上就是一个相对复杂的系统，由于多数系统监控对象是运动物体，系统与运动物体的匹配、协调动作就显得非常重要，因此给系统各个部分的动作时间以及处理速度进行了严格的要求。之外在部分应用领域中，对整个机械视觉系统或系统的部分重量、体积、功耗都有严格的要求